Модуль https://www.drupal.org/project/menu_icons позволяет задавать иконки в формате PNG для пунктов меню в левой панели.
Для задания иконок к пунктам меню установите модуль menu_icons, включите его, в admin/structure/menu перейдите к нужным пунктам меню и задайте им иконки.
Иконки для меню в материальном дизайне можно найти, например, здесь: https://fonts.google.com/icons.